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摘要：本发明公开了一种自动上料及焊缝识别弯管机，涉及管件加工技术领域，解决了管件的焊缝位置不便识别，影响弯管加工的问题，其提升机；接料机构；装夹移位机构，所述装夹移位机构包括夹紧组件和分别用于驱动夹紧组件上下移动和水平移动的升降组件和水平移动组件，所述夹紧组件的上方设置有用于对焊缝进行识别的视觉相机；弯管总装，所述弯管总装包括机头、安装在机头上的夹紧定位机构和与机头转动连接的弯管机构。本发明集上料、焊缝识别、弯管加工等功能于一身，具有自动化程度高、加工效率高等优点，可以从侧向上料，弯管机构可以在竖直平面内向下旋转从而实现弯管加工，并且管件的弯折长度和弯折角度都可以调节，适用范围较广。

主权项：1.一种自动上料及焊缝识别弯管机，其特征在于，包括：提升机1，用于将管件逐级向上提升并线性传送至指定位置；接料机构2，其设置于所述提升机1的出料口处，所述接料机构2包括两根可旋转的转管轴22、驱动至少一根转管轴22旋转的驱动电机24、以及用于推送管件的推料组件，两根转管轴22呈平行分布；装夹移位机构4，其设置于所述接料机构2的前端，所述装夹移位机构4包括夹紧组件和分别用于驱动夹紧组件上下移动和水平移动的升降组件和水平移动组件，所述夹紧组件包括弹性夹头（52）、及可沿着弹性夹头（52）的周向移动的拉杆51，所述弹性夹头（52）的前端具有多条沿着轴向延伸的开口以形成多个可张合的夹瓣521，多个所述夹瓣521的内侧面上具有锥面，所述拉杆51的外缘面上形成有与弹性夹头（52）内侧的锥面相配合的锥面，所述夹紧组件的上方设置有用于对焊缝进行识别的视觉相机；弯管总装6，其设置于所述夹紧组件的一侧，且与水平移动组件的移动方向相垂直，所述弯管总装6包括机头601、安装在机头601上的夹紧定位机构和与机头601转动连接的弯管机构；所述夹紧定位机构包括水平固定在机头601上的防皱模609、及与防皱模609相平行且能够上下移动的定位夹模608，所述防皱模609和定位夹模608的相对侧形成有与管件的外形相适配的定位槽；所述弯管机构包括与机头601转动连接的转轴625、安装固定在转轴625上的弯管臂612、驱动弯管臂612在竖直平面内旋转的弯管驱动组件、安装固定在转轴625前端的轮模615、以及能够沿着弯管臂612上下移动的弯管夹模614，所述弯管夹模614的底面形成有定位槽，所述轮模615上形成有与管件的外形相适配的弯管槽61521，所述弯管槽61521包括直线部分和弯曲部分，所述弯曲部分的弯曲弧度与管件的成品的弯曲弧度相一致，所述防皱模609的一端延伸至轮模615的一侧且与弯管槽61521的直线部分对接，且与弯管槽61521的弯曲部分滑动连接。

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