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摘要：本发明公开了一种运维机器人，包括机器人和试剂盒，机器人包括配置有运动底盘的机器人本体以及多轴机械臂，多轴机械臂设置有抓取试剂盒和电极探头的夹持装置，运动底盘设置有试剂架；夹持装置包括安装板、驱动装置以及2个夹爪，驱动装置用于驱动夹爪相向运动和背向运动；夹爪的外表面沿着背向运动的方向延伸形成固定部，内侧设置有弧形夹持面；夹持装置还包括2个叉块；试剂盒设置空腔和凹槽，凹槽设置有与固定部相适配的卡槽。本发明的运维机器人采用一个夹持装置实现夹持和安装试剂盒和电极探头，实现了试剂盒更换和电极探头清洗维护的自动化，降低了人工维护工作量，避免了人为干扰数据的风险，确保了水质检测的准确性和及时性的优点。
主权项：1.一种运维机器人，其特征在于，至少包括：机器人1，所述机器人包括配置有运动底盘3的机器人本体11以及安装于所述机器人本体上的多轴机械臂12，所述多轴机械臂于端部设置有用于抓取试剂盒和电极探头的夹持装置13，所述运动底盘设置有若干与所述试剂盒相适配的试剂架14；所述夹持装置13至少包括安装板131、安装于所述安装板上的驱动装置132以及呈对称设置的2个夹爪133，所述驱动装置用于驱动所述夹爪相向运动和背向运动；所述夹爪的外表面沿着所述背向运动的方向延伸形成固定部1331，内侧设置有弧形夹持面1332；所述夹持装置13还包括位于所述夹爪上方且与所述安装板连接呈对称设置的2个叉块134；试剂盒2所述试剂盒设置有顶部开口211的空腔21用于装载试剂，并于底部设置有与所述叉块相适配的凹槽22，所述凹槽的两侧内壁向内凹陷形成与所述固定部相适配的卡槽221；所述夹爪内侧的弧形夹持面1332与待夹持电极探头的外型相适配。
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百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 一种运维机器人
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