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摘要：本申请提供了一种集装箱的锁孔识别方法、系统以及工程车辆。包括：响应于接收到对集装箱的执行指令，利用预训练对位模型对采集到的集装箱图片进行识别，得到集装箱的锁孔；通过双目相机对锁孔进行图像采集，得到锁孔的三维空间坐标，其中，双目相机可调节的安装于堆高机的吊具上，且对锁孔进行图像采集的位置基于执行指令变化；基于执行指令和三维空间坐标，控制堆高机的吊具移动至锁孔。本申请解决了对集装箱的锁孔定位精度较低，降低堆高机作业效率的技术问题。
主权项：1.一种集装箱的锁孔识别方法，其特征在于，包括：响应于接收到对集装箱的执行指令，利用预训练对位模型对采集到的集装箱图片进行识别，得到所述集装箱的锁孔；通过双目相机对所述锁孔进行图像采集，得到所述锁孔的三维空间坐标，其中，所述双目相机可调节的安装于堆高机的吊具上，且对所述锁孔进行图像采集的位置基于所述执行指令变化；基于所述执行指令和所述三维空间坐标，控制堆高机的吊具移动至所述锁孔。
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百度查询： 三一海洋重工有限公司 集装箱的锁孔识别方法、系统以及工程车辆
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