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摘要：本发明提供一种无人机网络簇维护方法，该方法包括：响应于无人机网络的任一分簇的簇首获知周围存在与任一分簇合并后总节点数不超过预设簇内节点数的其他分簇，任一分簇的簇首从其他分簇中确定待合并分簇；任一分簇的簇首向待合并分簇的簇首发送簇合并请求信息；待合并分簇的簇首接收到簇合并请求信息后，若同意簇合并，则向任一分簇中的节点发送同意簇合并响应信息；任一分簇中的节点收到同意簇合并响应信息后，将簇首更改为待合并分簇的簇首。本发明提供的无人机网络簇维护方法，在簇维护阶段解决了网络生存时间较短的问题，提高了无人机分层分簇网络的网络性能。
主权项：1.一种无人机网络簇维护方法，其特征在于，包括：响应于所述无人机网络的任一分簇的簇首获知周围存在与所述任一分簇合并后总节点数不超过预设簇内节点数的其他分簇，所述任一分簇的簇首从所述其他分簇中确定待合并分簇；所述任一分簇的簇首向所述待合并分簇的簇首发送簇合并请求信息；所述待合并分簇的簇首接收到所述簇合并请求信息后，若同意簇合并，则向所述任一分簇中的节点发送同意簇合并响应信息；所述任一分簇中的节点接收到所述同意簇合并响应信息后，将簇首更改为所述待合并分簇的簇首。
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百度查询： 北京哨兵科技有限公司 无人机网络簇维护方法
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