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摘要：本发明涉及视觉定位系统，用于利用视觉定位来将真实世界中的位置与虚拟世界中的位置建立关联。第1世界是真实世界和模式了真实世界的虚拟世界的一方。第2世界是真实世界和虚拟世界的另一方。第1图像是由第1世界中的第1照相机拍摄的图像。第2图像是由第2世界中的第2照相机拍摄的图像。共通处理生成对图像所包括的对象间的位置关系进行表示的场景图，并提取场景图的特征量。视觉定位系统VPS进行针对第1图像的共通处理的结果而提取的第1特征量与针对第2图像的共通处理的结果而提取的第2特征量的匹配。而且，VPS基于匹配的结果来将第1世界中的第1照相机的位置与第2世界中的第2照相机的位置相互建立关联。
主权项：1.一种视觉定位系统，基于由照相机拍摄的图像来确定位置，其中，第1世界是真实世界和模拟了所述真实世界的虚拟世界的一方，第2世界是所述真实世界和所述虚拟世界的另一方，第1图像是由所述第1世界中的第1照相机拍摄的图像，第2图像是由所述第2世界中的第2照相机拍摄的图像，所述视觉定位系统具备1个或者多个处理器，所述1个或者多个处理器构成为：执行生成对所述图像所包括的对象间的位置关系进行表示的场景图并提取所述场景图的特征量的共通处理，进行针对所述第1图像的所述共通处理的结果而提取的第1特征量与针对所述第2图像的所述共通处理的结果而提取的第2特征量的匹配，基于所述匹配的结果来将所述第1世界中的所述第1照相机的位置与所述第2世界中的所述第2照相机的位置相互建立关联。
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