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摘要：本发明提供了一种激光雷达，激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；准直器以及消旋机构依次设置于激光光源发出的光线的光路上；准直器包括输入口以及输出口，激光光源设置于输入口的一侧，消旋机构设置于输出口的一侧；准直器通过输入口接收激光光源发射光线，将光线形成互相之间具有夹角的若干光束后经输出口照射向消旋机构；消旋机构包括消旋棱镜以及第一反射镜；旋转机构与消旋棱镜以及第一反射镜固定连接，用于带动两者进行差速旋转以消除像旋，若干光束依次经过消旋棱镜以及第一反射镜。此外，本发明还提供了一种车辆。本发明技术方案有效实现了收容空间相对小的情况下实现激光雷达呈一定竖直方向角度与360°角周视扫描。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；所述准直器以及所述消旋机构依次设置于所述激光光源发出的光线的光路上；所述准直器包括输入口以及输出口，所述激光光源设置于所述输入口的一侧，所述消旋机构设置于所述输出口的一侧；所述准直器通过所述输入口接收所述激光光源发射光线，将光线形成互相之间具有夹角的若干光束后经所述输出口入射至所述消旋机构；所述消旋机构包括消旋棱镜以及第一反射镜；所述旋转机构与所述消旋棱镜以及所述第一反射镜固定连接，用于带动所述消旋棱镜以及所述第一反射镜进行差速旋转以消除像旋，所述若干光束依次经过所述消旋棱镜以及所述第一反射镜。
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百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 激光雷达及车辆
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