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摘要:一种目标前景与替换背景融合的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获取RGBD图像中的目标前景及替换背景;步骤S2:利用一一对应的RGB颜色信息和深度信息,重建出所述目标前景和所述替换背景的三维点云,并建立所述目标前景和所述替换背景的mesh模型;步骤S3:采用n个具有不同光照强度的光源在预设位置对所述mesh模型进行照射;其中,所述光源是所述替换背景的光源或等同光源;步骤S4:将所述mesh模型投影到二维平面中,得到替换图像。本发明具有计算量小、实时计算、准确性高、稳定性强的特点。
主权项:1.一种目标前景与替换背景融合的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获取RGBD图像中的目标前景及替换背景;步骤S2:利用一一对应的RGB颜色信息和深度信息,重建出所述目标前景和所述替换背景的三维点云,并建立所述目标前景和所述替换背景的mesh模型;步骤S3:采用n个具有不同光照强度的光源在预设位置对所述mesh模型进行照射;其中,所述光源是所述替换背景的光源或等同光源;步骤S4:将所述mesh模型投影到二维平面中,得到替换图像。
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百度查询: 深圳市光鉴科技有限公司 上海光鉴傲深科技有限公司 珠海横琴光鉴科技有限公司 一种目标前景与替换背景融合的方法、系统、设备及介质
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