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摘要：本发明提供一种轴承固定后灵活性检测系统，属于机械加工和检测领域，包括转动灵活性检测系统、摆动灵活性检测系统、定位夹具和检定组件，定位夹具将待测零件定位夹紧并露出轴承；转动灵活性检测系统位于待测零件两侧，一侧通过三爪卡盘配合涨杆穿入轴承内圈并涨紧，另一侧通过伺服电机带动涨杆和轴承转动，检测转动力矩；摆动灵活性检测系统中设拨叉，拨叉由伺服电机控制转动，拨叉的拨杆插入轴承内圈，带动轴承内圈摆动，检测摆动力矩；检定组件分别检测转动灵活性检测系统和摆动灵活性检测系统的准确性。本发明解决了现有装置只能检查标准样件的问题，可靠性更高，一次装夹可以完成摆动和转动灵活性检查，效率更高，检测的自动化程度更高。

主权项：1.一种轴承固定后灵活性检测系统，其特征在于，所述的灵活性检测系统包括转动灵活性检测系统2、摆动灵活性检测系统3、设备台架4、定位夹具5；所述转动灵活性检测系统2包括滑轨A2-1、三爪卡盘2-3、涨杆2-4、转盘2-5、力矩传感器A2-6、伺服驱动滑轨A2-7、伺服电机A2-8；所述滑轨A2-1和伺服驱动滑轨A2-7沿直线布置并固定在设备台架4上；所述三爪卡盘2-3固定在滑轨A2-1的滑块上，其为标准零件，其卡爪装夹面闭合后形成圆柱面；所述涨杆2-4一端为细杆，细杆中部为光杆，端部加工为扁，光杆及扁的外径小于待测轴承的轴承内圈1-2的内孔，细杆另一端制内孔并开有十字槽；涨杆2-4另一端为圆柱形的夹持端，且夹持端与细杆同轴，亦制有内孔及十字槽，夹持端夹装在三爪卡盘2-3的卡爪内；所述伺服电机A2-8固定在伺服驱动滑轨A2-7的滑块上，且其输出端面向涨杆2-4且与涨杆2-4同轴；所述力矩传感器A2-6固定在伺服驱动滑轨A2-7的滑块上，与伺服电机A2-8的输出端连接并同步转动；所述转盘2-5中段为圆盘，圆盘圆周制有环槽，圆盘一侧中心制同轴的圆形凸台与力矩传感器A2-6同轴连接并同步转动，圆盘另一侧中心制同轴的细圆柱，细圆柱沿轴线径向开槽，用于涨杆2-4端部的扁插入并间隙配合且同步转动，使三爪卡盘2-3、涨杆2-4、转盘2-5、力矩传感器A2-6、伺服电机A2-8同轴；所述定位夹具5包括定位支架5-1、肘夹5-3；所述定位支架5-1固定在设备台架4上，并位于滑轨A2-1和伺服驱动滑轨A2-7之间，其上部按操纵系统零件1-1外形设计定位凹槽，用于定位嵌入待测零件1，且轴承内孔与涨杆2-4同轴；肘夹5-3为成品件，用于将待测零件1夹紧在定位支架5-1上；所述摆动灵活性检测系统3包括伺服电机B3-1、力矩传感器B3-4、拨叉3-7、伺服驱动滑轨B3-10和伺服驱动滑轨C3-13；所述伺服驱动滑轨C3-13固定在设备台架4上，位于定位夹具5侧面并与伺服驱动滑轨A2-7平行；所述伺服驱动滑轨B3-10竖直安装在伺服驱动滑轨C3-13滑块上，伺服驱动滑轨B3-10滑块上固定有伺服电机B3-1和力矩传感器B3-4，伺服电机B3-1输出端向下与力矩传感器B3-4连接，力矩传感器B3-4下端的细杆与伺服电机B3-1输出轴同轴并同步转动；所述拨叉3-7与力矩传感器B3-4的细杆固接并同步转动，拨叉3-7下端设置有拨杆，能够与轴承内圈1-2内孔间隙配合，且拨杆与拨叉3-7上端的孔轴线垂直相交。

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