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摘要：本发明提供了一种持笔式电动旋转实体肿瘤细胞学穿刺活检装置，穿刺装置包括壳体和安装在壳体内部的旋转前后伸缩模块和负压模块以及安装在壳体端部的穿刺针；旋转前后伸缩模块包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和可相对转动和轴向复位的第一端面凸轮和第二端面凸轮，第一驱动电机驱动从动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮同轴滑动连接第一端面凸轮，第一端面凸轮的尾部与穿刺针可拆卸连接。本发明的穿刺装置能够精准控制穿刺过程中的抽插动作、穿刺距离，实现自动或可控负压，显著地降低操作者穿刺技术的经验依赖性，有效缩短操作者学习曲线，提高标本取材的有效率，能够显著减少穿刺过程中可能产生地并发症几率。
主权项：1.一种持笔式电动旋转实体肿瘤细胞学穿刺活检装置，其特征在于：所述穿刺装置包括壳体1和安装在壳体1内部的旋转前后伸缩模块2和负压模块3以及安装在壳体1端部的穿刺针4；所述旋转前后伸缩模块2包括第一驱动电机9、主动齿轮10、从动齿轮11和可相对转动和轴向复位的第一端面凸轮14和第二端面凸轮15，所述第一驱动电机9驱动从动齿轮11转动，所述主动齿轮10与从动齿轮11啮合传动，所述从动齿轮11同轴滑动连接第一端面凸轮14，所述第一端面凸轮14的尾部与穿刺针4可拆卸连接；所述负压模块3包括注射器18和用于驱动注射器18的芯杆往复运动的驱动组件，所述注射器18依次通过第二端面凸轮15内部设置的液体通道和第一端面凸轮14内部设置的液体通道与穿刺针4连通。
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