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摘要：本发明涉及光学系统及其装调方法，具体涉及离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统及其装调方法，为解决现有技术中存在库德光路的装调只考虑单一光路，不能保证出射光与入射光指向一致，导致激光照射点与跟瞄点产生偏差，影响系统性能的不足之处。本发明离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统包括镜箱、地平式经纬仪、激光发射组件、主光学组件、库德光路及跟踪成像物镜组，库德光路基于地平式经纬仪设置，地平式经纬仪包括垂直旋转机构和水平旋转组件，主光学组件设置在镜箱中，通过水平旋转组件与库德光路连接，装调时先分别装调库德光路和主光学组件，再调节使其光轴一致，实现激光光轴与可见光视轴的角度与位置的一致性。

主权项：1.一种离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统，其特征在于：包括镜箱（26）、地平式经纬仪、激光发射组件、主光学组件、库德光路及跟踪成像物镜组（10）；所述主光学组件包括设置在镜箱（26）内且沿光路依次设置的主镜（2）、次镜（3）、第一折轴反射镜（4）和第二折轴反射镜（5）；主镜（2）和次镜（3）均为反射镜，主镜（2）的入射端用于接收所跟踪目标反射的可见光；所述地平式经纬仪包括垂直旋转机构（20）、设置在垂直旋转机构（20）上端的旋转支架（21）以及设置在旋转支架（21）上的水平旋转组件（22），垂直旋转机构（20）与水平旋转组件（22）分别绕其中心轴线旋转；所述镜箱（26）与水平旋转组件（22）连接；所述库德光路包括沿光路依次设置的光谱分光镜（9）、第二库德反射镜（8）、第一库德反射镜（7）和二维振镜（6）；所述光谱分光镜（9）、第二库德反射镜（8）设置在垂直旋转机构（20）的中心轴线上，且光谱分光镜（9）位于激光发射组件的激光发射光路上，用于对入射激光进行反射，第一库德反射镜（7）、二维振镜（6）设置在旋转支架（21）上，且二维振镜（6）位于水平旋转组件（22）的中心轴线上；所述第二折轴反射镜（5）设置在二维振镜（6）的反射光路上，用于将二维振镜（6）反射的激光反射至第一折轴反射镜（4），并将第一折轴反射镜（4）反射的可见光反射至二维振镜（6）；经第二折轴反射镜（5）反射的激光依次经第一折轴反射镜（4）、次镜（3）反射至主镜（2），最终从主镜（2）发射；经第二折轴反射镜（5）反射的可见光依次经二维振镜（6）、第一库德反射镜（7）、第二库德反射镜（8）反射至光谱分光镜（9），所述跟踪成像物镜组（10）设置在光谱分光镜（9）的可见光透射光路上，且位于垂直旋转机构（20）的中心轴线上，用于进行跟踪成像。

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百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 离轴复合跟瞄与激光发射共孔径的库德光学系统及其装调方法