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摘要：本发明涉及堆垛机相关技术领域，尤其涉及一种智能无人行车控制系统，包括控制中心，所述控制中心的下方表面设置有驱动机构，所述控制中心的一侧表面设置有升降机构，所述连接板的一侧表面设置有滑动机构。该一种智能无人行车控制系统，通过驱动机构、升降机构和滑动机构的设置，当堆垛机启动时，控制中心下达移动指令，驱动电机带动主动轴旋转，主动轴带动第一连动轴和第二连动轴转动，滚轮随之转动，产生向前的驱动力，然后伺服电机启动带动螺纹杆旋转，升降块会沿着升降槽做上下直线运动，最后，电动滑轨启动带动伸缩板沿着其设定的轨道进行水平移动，重力传感器能够将重量数据传输给控制中心，且持续监测货物重量。
主权项：1.一种智能无人行车控制系统，包括控制中心1，其特征在于：所述控制中心1的一侧表面固定连接有测距传感器2，所述控制中心1的下方表面设置有驱动机构3，所述控制中心1的一侧表面设置有升降机构4，所述升降机构4的一侧表面设置有连接板5，所述连接板5的一侧表面设置有滑动机构6；所述驱动机构3包括外壳301、滑动块302、地轨303、挡板304、滑动槽305、限位槽306、限位块307、驱动电机308、主动轴309、传动带310、第一连动轴311、滚轮312和第二连动轴313，所述控制中心1的下方表面固定连接有外壳301，所述外壳301的一侧表面固定连接有滑动块302，所述滑动块302的外侧表面滑动连接有地轨303，所述地轨303的一端固定连接有挡板304，所述地轨303的一侧表面开设有滑动槽305，所述地轨303的上方表面开设有限位槽306，所述限位槽306的上方表面滑动连接有限位块307，所述控制中心1的内侧表面固定连接有驱动电机308，所述驱动电机308的下方表面固定连接有主动轴309，所述主动轴309的外侧表面贴合有传动带310，所述传动带310的内侧表面贴合有第一连动轴311，所述第一连动轴311的下方表面转动连接有滚轮312，另一组所述传动带310的内侧表面贴合有第二连动轴313。
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百度查询： 安徽东方橐龠科技有限公司 一种智能无人行车控制系统
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