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摘要：本发明提供了一种基于热成像人体特征的公交车客流统计方法，涉及公共交通工具客流统计管理技术领域，采用步骤S1、采集图像；步骤S2、图像处理；步骤S3、对比分析；步骤S4、乘客匹配；步骤S5、统计和分析，来统计乘客的数量。与现有技术相比，本发明提供了一种基于热成像人体特征的公交车客流统计方法，利用热成像单目摄像头生成的视频流进行图像处理和特征跟踪来统计记录公交车上下客人员数目，该方法简单实用，计算量少，在公交车场景中，人体相较周边环境物体是理想热辐射源，对于戴口罩、戴帽子、戴墨镜、部分遮挡都无法对热成像造成干扰，提高了客流统计的准确度。
主权项：1.一种基于热成像人体特征的公交车客流统计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集图像，利用公交车上安装的热成像单目摄像头获取一帧图像作为采集图像，转换成RGB图像；步骤S2、图像处理，对RGB图像进行灰度、滤波、腐蚀和膨胀处理，计算连通域，并将相邻两个中心处于同一垂直坐标上的连通域进行合并，得到新的图像；步骤S3、对比分析，遍历步骤S2得到的新图像，拟合每个连通域的外接矩形，当矩形的宽高比不符合设定的宽高比阈值范围内，则直接丢弃；当矩形的宽高比符合设定的宽高比阈值范围内，则标记为乘客，并赋予一个临时ID；步骤S4、乘客匹配，利用卡尔曼滤波，将步骤S3得到的乘客，跟上一帧图像的乘客进行匹配，当匹配成功，则更新旧乘客的矩形位置和大小；当匹配不成功，则标记新乘客，赋予唯一ID，并更新乘客的矩形位置和大小；步骤S5、统计和分析，对步骤S4得到的连续帧的乘客矩形的运动行为进行统计和分析，当乘客的连续帧数满足设定的帧数阈值，如果乘客矩形的重心运动由下往上并右移，矩形面积从小变大的趋势，则认为是乘客上车，上车乘客计数加1，如果乘客矩形的中心运动由上往下，矩形面积从大变小的趋势，则认为是乘客下车，下车乘客计数加1。
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百度查询： 深圳市天双科技有限公司 一种基于热成像人体特征的公交车客流统计方法及系统
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