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摘要：本发明提供了一种应急电源接入机器人，包括：上线结构，包括主体组件和与主体组件连接的两个行走组件，两个行走组件分别与导线接触且沿导线的延伸方向可运动地设置，主体组件上设有可活动的机械臂，机械臂的端部上设有摄像部件，主体组件相对导线可升降运动地设置，以使机械臂靠近导线运动；剥线工装和接线工装，分别可拆卸地设置在主体组件上，以使机械臂抓取剥线工装对导线的外皮进行剥离后，再抓取接线工装对经剥线工装剥线后的导线与应急电源线进行接合，以解决现有技术中的应急电源机器人难以实现与导线精准对位操作导致维修工作效率较低的问题。
主权项：1.一种应急电源接入机器人，其特征在于，包括：上线结构10，包括主体组件20和与所述主体组件20连接的两个行走组件30，两个所述行走组件30分别与导线1接触且沿所述导线1的延伸方向可运动地设置，所述主体组件20上设有可活动的机械臂21，所述机械臂21的端部上设有摄像部件210，所述主体组件20相对所述导线1可升降运动地设置，以使所述机械臂21靠近所述导线1运动；剥线工装40和接线工装50，分别可拆卸地设置在所述主体组件20上，以使所述机械臂21抓取所述剥线工装40对所述导线1的外皮进行剥离后，再抓取所述接线工装50对经所述剥线工装40剥线后的所述导线1与应急电源线进行接合。
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