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哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统 

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摘要:本发明公开了哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统,涉及航天器地面零重力模拟试验技术领域,包括减震地基,减震地基上环绕设置有多组运动视觉捕捉单元,多组运动视觉捕捉单元的中心位置处设置有气浮平台,气浮平台上设置有动态补偿单元;动态补偿单元包括设置在气浮平台上的支撑组件,支撑组件的两端分别连接有圆盘组件一和圆盘组件二。本发明采用上述结构的哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统,根据视觉相机和反作用飞轮的反馈计算调节范围,可实现模拟器三自由度姿态转动机构微低重力模拟过程中重力干扰力矩动态偏差的自动高精度动态修正,实现试验全过程对复杂变化的重力干扰力矩进行高精度动态补偿。

主权项:1.哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统,其特征在于:包括减震地基,所述减震地基上环绕设置有多组运动视觉捕捉单元,多组所述运动视觉捕捉单元的中心位置处设置有气浮平台,所述气浮平台上设置有动态补偿单元;所述动态补偿单元包括设置在所述气浮平台上的支撑组件,所述支撑组件的两端分别连接有圆盘组件一和圆盘组件二。

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百度查询: 哈尔滨工业大学 哈工大苏州研究院 哑铃型卫星模拟器重力干扰力矩高精度动态补偿系统

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