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摘要：本发明公开了一种瓶装胶水打码装置以及方法，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘上安装有机械臂体，所述机械臂体一端安装有打码称重一体机，本发明的有益效果是，打码称重一体机可夹取一个或多个瓶装胶水，在每次夹取完成后，机械臂体使打码称重一体机提升起来，打码称重一体机的位置可以灵活改变，重量感应架对瓶装胶水的整体重量进行检测，以判断瓶装胶水的灌装质量，若合格则移动打码器瓶装胶水进行打码，若不合格则机器人移动底盘工作，使灌装不合格的瓶装胶水移动至回收区域，本装置既可以打码又可以称重质检，功能多样，无需工作人员单独对瓶装胶水的灌装进行质检，提高了瓶装胶水的生产效率，使用方便。
主权项：1.一种瓶装胶水打码装置，包括机器人移动底盘c，所述机器人移动底盘c上安装有机械臂体b，其特征在于，所述机械臂体b一端安装有打码称重一体机a；所述打码称重一体机a包括重量感应架a1，所述重量感应架a1安装于机械臂体b一端，所述重量感应架a1上安装有多对转动夹持器a2，多对所述转动夹持器a2纵向等距离设置，所述重量感应架a1上安装有移动打码器a3；所述重量感应架a1包括连接块a101，所述连接块a101侧壁面上安装有定位摄像头a102，所述连接块a101安装于机械臂体b一端，所述连接块a101上壁面安装有陀螺仪a103，所述连接块a101下壁面安装有称重传感器a104，所述称重传感器a104下壁面安装有纵向C型架a105，所述移动打码器a3安装于纵向C型架a105内侧纵向壁面上，所述纵向C型架a105外侧壁面上安装有横向C型架a106，所述横向C型架a106的端部均安装有纵向安装杆a107，多对所述转动夹持器a2纵向等距离安装于纵向安装杆a107上，所述纵向C型架a105下壁面安装有防脱器。
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