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基于物联网和人工智能的道路病害巡检数据分析系统 

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摘要:本发明涉及道路病害识别技术领域,具体为基于物联网和人工智能的道路病害巡检数据分析系统;包括:中央服务器、巡检规划模块和病害识别模块;通过调取中央服务器内各类型病害集合,自动生成包括主要道路在内的若干条巡检路径,对各路径的车流量、道路病害等进行综合分析以得到优先指数,并对巡检设备进行效率分析以得到巡检值,据此进行路径巡检任务的分配,形成了路径巡检的动态规划;通过对采集到的道路图像进行病害识别能够准确地提取出道路图像中的病害类型和病害程度,提供定量化的病害评价;再对存在道路病害的道路图像进行去重识别,能够精确判断目标图像和比对图像之间的相似程度,避免重复检测,提升病害检测的效率和精准度。

主权项:1.基于物联网和人工智能的道路病害巡检数据分析系统,包括中央服务器,其特征在于,还包括:巡检规划模块和病害识别模块;巡检规划模块基于各类型病害集合进行巡检路径规划,以指导巡检设备进行巡检和道路图像的采集;病害识别模块基于道路图像进行特征提取并进行病害识别以判断其是否存在道路病害,再对存在道路病害的道路图像进行去重识别;其中去重识别的具体过程为:于各存在道路病害的道路图像中任意选取其中一个作为目标图像,将对应病害类型集合中各病害图像作为比对图像,调取目标图像和比对图像的几何轮廓并找到几何轮廓的中心点,将目标图像和比对图像的几何轮廓中心点重合,并进行360°旋转直至重合面积最大则停止旋转,计算重合形态下的交集面积和并集面积;将目标图像和比对图像对应的病害参数进行逐一匹配得到多个参数对,并将各参数对的参数进行差值计算得到各参数对的参数差值;将各参数对的参数差值进行均值计算得到目标图像和比对图像之间的参数差别均值;调取目标图像和比对图像对应的位置信息,并据此计算两者的空间间距;调取目标图像和比对图像对应的病害程度值;将交集面积、并集面积、参数差别均值、空间间距、目标图像的病害程度值和比对图像的病害程度值进分析得到重复指数;当重复指数大于设定的重复阈值时,则累计一次重复图像;当重复图像的累计次数大于或等于一时,则将其进行删除;当重复图像的累计次数为零时,则将该存在道路病害的道路图像记为病害图像,并将其与对应的位置信息、特征三要素、病害参数和病害程度值存储至中央服务器的对应病害类型集合中。

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