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摘要：本申请属于精密测量技术领域，具体公开了一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型，方法包括：获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵；根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数；将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿。通过本申请，能够减少测量误差从而提升运动补偿效果和补偿精确度。
主权项：1.一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法，其特征在于，包括：获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵；根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数；将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿；其中，所述多参量补偿模型是基于量纲一致性为基础，基于误差传递系数和多参量补偿向量构建的，所述多参量补偿向量是基于线加速度、角速度以及角加速度确定运动误差向量，基于所述运动误差向量和旋转调制向量确定的；所述线加速度是通过根据重力梯度仪的四路组合加速度计的两路减法组合提取水平方向线运动获取的。
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百度查询： 华中科技大学 一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型
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