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摘要：本发明提供一种内窥镜用力反馈蛇形管，属于医疗器械技术领域，该内窥镜用力反馈蛇形管包括；内窥镜蛇形管头端部；插入部，插入部设于内窥镜蛇形管头端部的一侧；插入部前端、插入部中端和插入部后端，插入部前端、插入部中端和插入部后端均开设于插入部的圆周表面；通过集成力反馈传感器层和惯性测量单元，能够实时监测并反馈蛇形管与组织接触时的力度和蛇形管的运动状态。这种设计极大地增强了手术操作的精确度，帮助医生避免因用力不当造成的组织损伤，提高了手术的安全性，在微创手术中，力反馈信息的准确获取和反馈，使得医生能够更细腻地控制内窥镜的动作，减少手术并发症的发生，为患者提供更优质的医疗。
主权项：1.一种内窥镜用力反馈蛇形管，其特征在于：包括：内窥镜蛇形管头端部（1）；插入部（3），所述插入部（3）设于内窥镜蛇形管头端部（1）的一侧；插入部前端（31）、插入部中端（32）和插入部后端（33），所述插入部前端（31）、插入部中端（32）和插入部后端（33）均开设于插入部（3）的圆周表面；第一弯曲套管（6）和第二弯曲套管（8），所述第一弯曲套管（6）和第二弯曲套管（8）位于内窥镜蛇形管头端部（1）和插入部（3）的相靠近端；力反馈传感器层（4），所述力反馈传感器层（4）套设于内窥镜蛇形管头端部（1）、第一弯曲套管（6）和第二弯曲套管（8）连接的圆周表面，以及插入部前端（31）的圆周表面；半弧形槽（7），所述半弧形槽（7）开设于第一弯曲套管（6）和第二弯曲套管（8）的两侧；对接槽口（5），所述对接槽口（5）开设于第一弯曲套管（6）和第二弯曲套管（8）的表面；四个挂钩锁紧卡扣（2），四个所述挂钩锁紧卡扣（2）均固定连接于内窥镜蛇形管头端部（1）的圆周内壁；四个惯性测量单元（9），四个所述惯性测量单元（9）均固定连接于内窥镜蛇形管头端部（1）的圆周内壁。
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百度查询： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 一种内窥镜用力反馈蛇形管
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