龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼相机的卫星非视距信号检测与修正方法，涉及定位领域；包括以下步骤：鱼眼相机图像采集，将鱼眼相机固定，确保其视野覆盖整个天空区域，并控制鱼眼相机定时或按需拍摄天空图像，完成图像采集；图像预处理，对鱼眼相机的图像转化为矩形图像，实现畸变矫正；天空区域分割，利用图像分割技术，将天空图像分割为天空区域和遮挡区域；卫星投影定位，利用惯性测量单元和卫星导航数据，解算出载体的位置、姿态和速度信息，根据载体的位姿信息，将卫星在天空中的投影位置映射到鱼眼相机拍摄的图像上。本发明通过鱼眼相机拍摄天空图像，结合卫星导航数据，实现对非视距信号的精准检测和修正，提高卫星导航在城市环境下的定位精度。
主权项：1.一种基于鱼眼相机的卫星非视距信号检测与修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：鱼眼相机图像采集，将鱼眼相机固定，确保其视野覆盖整个天空区域，并控制鱼眼相机定时或按需拍摄天空图像，完成图像采集；S2：图像预处理，对鱼眼相机的图像转化为矩形图像，实现畸变矫正；S3：天空区域分割，利用图像分割技术，将天空图像分割为天空区域和遮挡区域；S4：卫星投影定位，利用惯性测量单元和卫星导航数据，解算出载体的位置、姿态和速度信息，根据载体的位姿信息，将卫星在天空中的投影位置映射到鱼眼相机拍摄的图像上；S5：非视距信号检测，统计投影坐标范围内非天空区域的占比，若占比超过预设阈值，则判断为卫星非视距信号；S6：特征提取与降维，提取与卫星非视距信号相关的多维特征，对提取的特征进行降维处理，采用主成分分析，得到用于非视距信号识别的公共因子；S7：分类模型构建与训练，利用降维后的公共因子，构建用于识别卫星非视距信号的分类模型，结合鱼眼相机图像中的视觉标签和卫星导航数据，对分类模型进行训练，提高模型的识别精度；S8：非视距信号修正，利用训练好的分类模型对卫星非视距信号进行实时识别，对识别出的非视距信号，根据其特征进行修正处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东中科凯泽信息科技有限公司 一种基于鱼眼相机的卫星非视距信号检测与修正方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号