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摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种无差拍预测控制方法，针对永磁同步电机电流环中存在的非周期和周期扰动，在传统无差拍预测控制方法的基础上，结合有限时间理论和超螺旋理论设计有限时间超螺旋扩张状态观测器，利用其在有限时间内更加快速和准确地对存在于电流环中的交叉耦合扰动、参数摄动和外部扰动等非周期扰动进行估计补偿；同时，设计矢量谐振控制器对电流环中的磁通谐波和电压谐波等周期扰动进行估计补偿。本发明不仅能更快速地对非周期扰动估计补偿，还可以高效地对周期扰动估计补偿，有效提高了永磁同步电机电流控制的动态响应和鲁棒性。
主权项：1.一种无差拍预测控制方法，其特征在于，包括：建立永磁同步电机在同步旋转坐标系下的d-q轴电流方程，并对其进行离散化得到离散电流方程，依据所述离散电流方程获得预测电压方程；根据预测电压方程和永磁同步电机的电流环扰动，建立基于超局部模型的无差拍预测控制模型；建立永磁同步电机的所述d-q轴电流方程的扩张状态观测模型，并基于有限时间理论和超螺旋控制理论设计得到有限时间超螺旋扩张状态观测器；依据所述无差拍预测控制模型和所述有限时间超螺旋扩张状态观测器设计永磁同步电机电流环的控制率；并在电流环控制中设计矢量谐振控制器，得到最终的电流环控制器。
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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无差拍预测控制方法
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