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摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种教室场景下基于双摄像头实现的学生注视点估计方法，通过在教室场景中部署两个摄像头，拍摄学生上课的图像数据；再使用YuNet模型和SFace模型进行人脸检测和身份鉴别，配对为图像对，将得到的图像对做成自制数据集；接着使用以ResNet50为主干网络的头部姿态估计模型进行监督训练及自监督训练，利用训练好的模型检测个体的头部姿态，得到个体头部姿态在相机坐标系下的欧拉角，并将其转换为旋转矩阵。引入辅助坐标系，计算出在世界坐标系下个体头部姿态的旋转矩阵和鼻尖的三维坐标。最终估算出学生注视点在世界坐标系下的三维坐标，即在黑板上的注视位置。
主权项：1.一种教室场景下基于双摄像头实现的学生注视点估计方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：基于双摄像头进行标定并获取坐标系位姿关系；步骤2：采集图像处理获得自制数据集；步骤3：基于ResNet50和HopeNet方法构建头部姿态估计模型并进行训练；步骤4：获取教室中双摄像头实时拍摄到的图像对并估计头部姿态；步骤5：计算个体的鼻尖坐标和头部姿态的旋转矩阵；步骤6：转化获得个体在世界坐标系下的注视点坐标。
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百度查询： 广西师范大学 一种教室场景下基于双摄像头实现的学生注视点估计方法
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