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摘要：一种机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统，机器人用于铺装设备，包括机械臂和控制件，机械臂具有多个自由度，适于在空间中沿预设轨迹运动，以将光伏板从料框抓取并移动至铺装架；控制件与机械臂电连接，控制件适于控制机械臂的运动轨迹；其中，铺装架包括相邻的第一铺装位置和第二铺装位置，预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；控制件适于控制机械臂沿第一轨迹运动，以将第N个光伏板移动至第一铺装位置；控制件适于控制机械臂沿第二轨迹运动，以将第N+1个光伏板移动至第二铺装位置；在第二铺装位置的光伏板相对于在第一铺装位置的光伏板旋转180°。通过上述设置，能够实现光伏板铺装到铺装架上时实现复杂铺装位置的功能。
主权项：1.一种机器人，用于铺装设备，其特征在于，包括：机械臂，具有多个自由度，适于在空间中沿预设轨迹运动，以将光伏板从料框抓取并移动至铺装架；控制件，与所述机械臂电连接，所述控制件适于控制所述机械臂的运动轨迹；其中，所述铺装架包括相邻的第一铺装位置和第二铺装位置，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；所述控制件适于控制所述机械臂沿所述第一轨迹运动，以将第N个所述光伏板移动至所述第一铺装位置；所述控制件适于控制所述机械臂沿所述第二轨迹运动，以将第N+1个所述光伏板移动至所述第二铺装位置；在所述第二铺装位置的所述光伏板相对于在所述第一铺装位置的所述光伏板旋转180°。
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百度查询： 湖南凯之成智能装备有限公司 机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统
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