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摘要：本申请公开了基于双目视觉的煤矿运输皮带撕裂检测方法、装置及系统，属于煤矿运输技术领域，利用第一相机获取煤矿运输皮带的第一图像并对第一图像进行异常识别，若第一图像异常则采用第二相机获取煤矿运输皮带的第二图像并对第一图像和第二图像加权叠加，将叠加图像转换为频率值并计算频率值和参考频率之差的最大值和最小值，基于差值最大值和差值最小值确定叠加图像中的撕裂区域，不仅可以在煤矿运输皮带正常时仅通过第一相机获取图像以降低计算量，而且还可以在煤矿运输皮带异常时利用双目相机综合得到煤矿运输皮带更加准确的撕裂区域，从而在提高检测精度的同时尽可能降低计算量。
主权项：1.基于双目视觉的煤矿运输皮带撕裂检测方法，其特征在于，包括：采用第一相机获取煤矿运输皮带的第一图像；对所述第一图像进行异常区域识别，得到识别结果；其中，所述识别结果表示所述第一图像是否存在异常；若所述识别结果表示所述第一图像异常，则在预设时长后采用第二相机获取所述煤矿运输皮带的第二图像；其中，所述第一相机和所述第二相机设置于所述煤矿运输皮带的一侧、且所述第二相机沿所述煤矿运输皮带的运行方向设置于所述第一相机的下游，所述预设时长根据所述第一相机和所述第二相机之间的距离和所述煤矿运输皮带的运行速度确定；将所述第一图像和所述第二图像进行加权叠加，得到叠加图像；其中，所述第一图像的权重等于所述第一图像和所述第二图像的像素差最小值和像素差最大值之比；将所述叠加图像中每个像素点的像素值转换为频率值；其中，转换公式为：；其中，Pu,v为频域点u,v处的值，gx,y为像素点x,y的像素值，M为所述第一图像中横向的像素点数量，N为所述第一图像中纵向的像素点数量，i为虚数单位；计算所述频率值和参考频率之间的频率差值；其中，所述参考频率为所述叠加图像中所有像素点的频率平均值；计算同一列或同一行中所述频率差值的差值最大值和差值最小值；基于所述差值最大值和所述差值最小值确定所述叠加图像的撕裂区域。
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百度查询： 山西榕行智能科技有限公司 基于双目视觉的煤矿运输皮带撕裂检测方法、装置及系统
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