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摘要：本发明提供了一种自动烘焙售卖系统及方法，自动烘焙售卖系统包括六轴机器人，围绕六轴机器人依次布置的冷藏单元、醒发单元、烘烤单元、展柜、工控机、点卖机；其中，冷藏单元、醒发单元、烘烤单元三者均配置有受控于工控机的自动开关门；六轴机器人用于执行工控机内预设的控制指令而转移物料；工控机用于在控制指令执行完毕后向点卖机反馈展柜库存信息，点卖机用于提供点餐界面并基于点餐操作而形成售卖指令发送至工控机，工控机基于售卖指令控制六轴机器人自展柜拿取相应的售卖产品，并基于售卖指令更新展柜库存信息。本发明提供的自动烘焙售卖系统及方法，能够实现无人烘焙和自助售卖的一体化，提升顾客消费体验。
主权项：1.自动烘焙售卖系统，其特征在于，包括六轴机器人，围绕所述六轴机器人依次布置的冷藏单元、醒发单元、烘烤单元、展柜、工控机、点卖机；所述冷藏单元、所述醒发单元、所述烘烤单元三者均配置有受控于所述工控机的自动开关门；所述六轴机器人用于执行所述工控机内预设的控制指令而在所述冷藏单元、所述醒发单元、所述烘烤单元和所述展柜依次转移物料；所述点卖机与所述工控机电连接，所述工控机用于在所述控制指令执行完毕后向所述点卖机反馈展柜库存信息，所述点卖机用于提供点餐界面并基于点餐操作而形成售卖指令发送至所述工控机，所述工控机基于所述售卖指令控制所述六轴机器人自所述展柜拿取相应的售卖产品，并基于所述售卖指令更新所述展柜库存信息。
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百度查询： 韩焙机械科技(上海)有限公司 自动烘焙售卖系统及方法
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