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摘要:本发明公开了一种智能盘扣式脚手架安装机器人,包括:底盘系统,所述底盘系统用于机器人整体的移动和各部分构件的支撑;运输系统,与底盘系统连接,所述运输系统用于脚手架杆件从地面到安装位置的输送;拆装系统,与运输系统连接,所述拆装系统用于在手架搭接位置的精细搭接作业;信号接收系统,安装于底盘系统上,所述信号接收系统用于在作业时提供位置信号的识别、分析和反馈、调控功能。本发明能够实现盘扣式脚手架搭接和拆卸作业,使用方便,安全可靠;采用创新脚手架的运输方式,实行机器人先定位后送料的工作方案,有效保证机器人在行走作业时的安全性。
主权项:1.一种智能盘扣式脚手架安装机器人,其特征在于,包括:底盘系统,所述底盘系统用于机器人整体的移动和各部分构件的支撑;运输系统,与底盘系统连接,所述运输系统用于脚手架杆件从地面到安装位置的输送;拆装系统,与运输系统连接,所述拆装系统用于在手架搭接位置的精细搭接作业;信号接收系统,安装于底盘系统上,所述信号接收系统用于在作业时提供位置信号的识别、分析和反馈、调控功能。
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