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摘要：本发明公开了一种基于RF雷达的三维警戒区物体识别预警控制方法、系统及介质，其中方法包括：依据与高压线缆距离的远近预先设置多级三维警戒区；获取射频雷达探测传感器采集的点云数据，并进行坐标转换及过滤预处理；对预处理后的点云数据进行聚类，实现目标物检测；基于目标物空间坐标匹配其所属三维警戒区级别；计算目标物经纬度并与工程车辆的经纬度进行匹配；根据目标三维物警戒区级别向匹配的工程车辆发送对应级别的预警控制指令。本发明可有效提高工程车辆等目标物的检测精度，防止误报、漏报、不报的发生；同时通过设置多级三维警戒区，可实现目标物的检测与工程车辆的预警级别联动控制。
主权项：1.一种基于RF雷达的三维警戒区物体识别预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：依据与高压线缆距离的远近预先设置多级三维警戒区；S2：获取射频雷达探测传感器采集的点云数据，并进行坐标转换及过滤预处理；S3：对预处理后的点云数据进行聚类，实现目标物检测；S4：基于目标物空间坐标匹配其所属三维警戒区级别；S5：计算目标物经纬度并与工程车辆的经纬度进行匹配；S6：根据目标三维物警戒区级别向匹配的工程车辆发送对应级别的预警控制指令。
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