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摘要：本发明提供一种5G网络优化的无人机视频实时回传方法及回传系统，属于无人机技术领域，应用于无人机集群，包括地面运维平台，无人机集群包括至少一个无人机群组，至少一个无人机群组包括第一无人机和第二无人机，第一无人机和第二无人机均配置有通信模块，第一无人机通过通信模块与地面运维平台建立通信连接，第二无人机通过通信模块与第一无人机建立通信连接；其中，至少一个无人机群组是利用基于位置的聚类方法动态确定的，第一无人机是基于与地面运维平台的距离动态确定的，本发明通过动态确定无人机群组，以及基于与地面运维平台的距离动态确定第一无人机作为通信中继，实现了无人机集群中数据的实时回传和高效传输。
主权项：1.一种5G网络优化的无人机视频实时回传方法，应用于无人机集群，包括地面运维平台，其特征在于，所述无人机集群包括至少一个无人机群组，其中，所述至少一个无人机群组包括第一无人机和第二无人机，其中，所述第一无人机和第二无人机均配置有通信模块，所述第一无人机通过所述通信模块与所述地面运维平台建立通信连接，所述第二无人机通过通信模块与所述第一无人机建立通信连接，以间接实现所述第二无人机与所述地面运维平台的通信；其中，所述至少一个无人机群组是利用基于位置的聚类方法动态确定的，所述第一无人机是基于与所述地面运维平台的距离动态确定的；回传方法包括以下步骤：利用聚类方法对当前位置分布的所述无人机集群进行分组，以获取当前的所述至少一个无人机群组；通过当前的所述至少一个无人机群组中的第一无人机和第二无人机分别采集第一数据和第二数据；由所述第二无人机的通信模块将采集的第二数据传输至所述第一无人机；监测当前确定所有的第一无人机是否发生故障，并在所述第一无人机发生故障时，基于与所述地面运维平台的距离在发生故障的第一无人机所属的无人机群组中重新确定第一无人机，且确定的第一无人机未发生故障，继而在同一无人机群组中，通过未发生故障的第一无人机接替发生故障的所述第一无人机将采集的第一数据以及从所述第二无人机接收的第二数据回传至所述地面运维平台。
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