龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及物体变化检测技术领域，特别涉及一种基于差异感知的三维点云场景变化检测方法及系统，获取同一地区不同时相的目标物三维点云数据，形成数据集；设计差异引导模块，提取双时相三维点云数据不同尺度的局部特征，然后计算出双时相三维点云局部特征之间的差异特征，接着用这些差异特征增强双时相三维点云不同尺度的局部特征；设计差异融合模块，通过跳跃连接将差异引导模块的局部特征传递给差异融合模块对应层级中，差异融合模块从多个尺度上学习不同层级的差异信息并进行差异特征融合，将融合后的差异特征输入两层MLP得到双时相三维点云变化结果，结果为未变化和目标物移除增加。本发明提高了三维目标物变化检测准确率。
主权项：1.一种基于差异感知的三维点云场景变化检测方法，其特征在于，包含：获取同一地区不同时相的目标物三维点云数据，形成数据集；设计差异引导模块，提取双时相三维点云数据不同尺度的局部特征，然后计算出双时相三维点云局部特征之间的差异特征，接着用这些差异特征增强双时相三维点云不同尺度的局部特征；设计差异融合模块，通过跳跃连接将差异引导模块的局部特征传递给差异融合模块对应层级中，差异融合模块从多个尺度上学习不同层级的差异信息并进行差异特征融合，将融合后的差异特征输入两层MLP得到双时相三维点云变化结果，结果为未变化和目标物移除增加；构造多尺度损失函数，利用数据集通过最小化多尺度损失函数训练模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军网络空间部队信息工程大学 基于差异感知的三维点云场景变化检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号