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摘要：本发明公开了一种陆空两栖四旋翼无人机，该无人机包括四旋翼机架、四轮机构、旋翼和倾转机构；所述四旋翼机架包含X型机臂、分电板和飞控架；X型机臂的上下表面分别设有分电板与飞控架，分电板上设有一分四电路，用于四个旋翼供电，同时它也是电池的安置架；飞控架上设置有飞行控制器、接收机与GPS，飞行控制器用于控制无人机的工作姿态；所述四轮机构包含轮架与四个车轮，所述轮架通过铜柱安装在分电板下表面，前侧设有两个万向轮，后侧配置一对定向轮；两个旋翼通过倾转机构分别安装在X型机臂前侧，其余两个旋翼直接安装在X型机臂后侧，同时电机与X型机臂之间安装有螺旋桨保护罩。本发明结构紧凑，具有更高的机动性，重量轻、易实施。
主权项：1.一种陆空两栖四旋翼无人机，其特征在于：包含四旋翼机架、四轮机构、四个旋翼和两个倾转机构；所述四旋翼机架包含X型机臂、分电板和飞控架；所述X型机臂的上下表面分别设有所述飞控架与所述分电板，所述分电板上设有一分四电路，用来给四个旋翼的电机供电；所述分电板上设有电池，用于为整个无人机提供动力；所述分电板前侧安装有光流传感器，用于辅助无人机定点定高；所述飞控架上设置有飞行控制器、以及与所述飞行控制器通讯连接的接收机与GPS，所述飞行控制器用于控制所述旋翼和四轮机构的工作状态，从而控制无人机的工作姿态；所述四轮机构与四旋翼机架相连，且所述四轮机构的前侧设有两个万向轮，后侧通过联轴器配置两个定向轮；两个旋翼通过倾转机构分别安装在X型机臂前侧，其余两个旋翼直接安装在X型机臂后侧；所述电机与X型机臂之间安装有螺旋桨保护罩。
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百度查询： 浣江实验室 浙江大学 一种陆空两栖四旋翼无人机
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