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摘要：本发明公开了一种气体钢瓶批量式抓取装置，包括机械臂，所述机械臂顶部固定连接有连接电线，所述机械臂底部设置有连接臂，所述连接臂外壁固定连接有夹板，所述夹板外壁设置有抓取机构，涉及钢瓶技术领域，通过设置抓取机构，通过扇叶对空气进行扇动，空气的流动则通过弧形板内壁开设的通气孔进行串通，并且对钢瓶表面进行快速喷气，将钢瓶表面因为运输储存而粘附落尘的残渣进行吹落，并且伴随着刷毛的同步旋转不断的伸入通气孔内至钢瓶表面，实现了对钢瓶表面的刷擦，也同时保证了通气孔内壁不会被堵塞，避免了钢瓶表面与弧形板之间因为颗粒物而导致相互之间被颗粒隔开，而导致接触面积下降影响夹紧效果的问题发生。
主权项：1.一种气体钢瓶批量式抓取装置，包括机械臂（5），所述机械臂（5）顶部固定连接有连接电线（1），所述机械臂（5）底部设置有连接臂（6），所述连接臂（6）外壁固定连接有夹板（2），其特征在于：所述夹板（2）外壁设置有抓取机构（3）；所述抓取机构（3）包括：弧形板（301），所述弧形板（301）为半圆形板状结构，所述弧形板（301）外壁转动连接有轴承（302），所述轴承（302）外壁转动连接有螺纹杆（303），所述弧形板（301）用于起到对钢管的夹持作用；内螺纹套（304），所述内螺纹套（304）为中空内螺纹状结构，所述内螺纹套（304）内壁与螺纹杆（303）外壁螺纹连接，所述夹板（2）内壁开设有凹槽（7），所述内螺纹套（304）一端与凹槽（7）内壁固定连接，所述弧形板（301）外壁固定连接有滑条（314），所述滑条（314）外壁滑动连接有滑杆（309），所述内螺纹套（304）用于在螺纹杆（303）外壁滑动的作用；限位套（313），所述限位套（313）为中空管状结构，所述限位套（313）一端与凹槽（7）内壁固定连接发，所述限位套（313）内壁与滑杆（309）外壁滑动连接，所述限位套（313）用于在滑杆（309）外壁滑动起到对滑杆（309）限位的作用。
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百度查询： 山东德华方智能科技有限公司 一种气体钢瓶批量式抓取装置
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