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摘要：本申请公开了一种智能体的抓握控制方法和装置，属于智能体领域。智能体的抓握控制方法，包括：基于目标速度控制智能体的执行机构关节运动；目标速度包括速度大小和转动方向；在检测到智能体的执行机构与目标对象的碰撞状态相较于上一图像帧发生变化的情况下，减小速度大小，并将转动方向调整为上一图像帧对应的转动方向的反方向；基于调整后的目标速度控制执行机构关节运动；在调整次数不小于迭代阈值的情况下，将最后一次调整后的执行机构关节对应的骨骼参数，确定为智能体的抓握参数。本申请的智能体的抓握控制方法，能够提高抓握手势的准确性，提高智能体的控制精准度。
主权项：1.一种智能体的抓握控制方法，其特征在于，包括：基于目标速度控制所述智能体的执行机构关节运动；所述目标速度包括速度大小和转动方向；在检测到所述智能体的执行机构与目标对象的碰撞状态相较于上一图像帧发生变化的情况下，减小所述速度大小，并将所述转动方向调整为所述上一图像帧对应的转动方向的反方向；基于调整后的目标速度控制所述执行机构关节运动；所述碰撞状态包括碰撞或未碰撞；在调整次数不小于迭代阈值的情况下，将最后一次调整后的所述执行机构关节对应的骨骼参数，确定为所述智能体的抓握参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京通用人工智能研究院 智能体的抓握控制方法和装置
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