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摘要：本发明公开了一种导线夹持系统，包括处理器和分别受控于处理器的图像装置、粗糙度检测装置、传感器、夹线器、摩擦增强装置；图像装置用于采集待夹持导线的表面图像数据并发送至粗糙度检测装置；粗糙度检测装置用于对接收到的表面图像数据进行处理，并将生成的导线的表面粗糙度数据发送至处理器；传感器用于将采集到的待夹持导线的振动数据和风载荷扰动数据发送至处理器；摩擦增强装置具有夹持面和设于夹持面上的若干数量的凸起部，夹线器与各个凸起部协同动作以夹持导线；处理器用于对接收到的各个数据进行处理，并生成控制信号分别发送至摩擦增强装置和夹线器，以调整夹持力。能够确保夹线器在作业过程中减少打滑现象，提高夹持系统的安全性。
主权项：1.一种导线夹持系统，其特征在于，所述系统包括处理器和分别受控于所述处理器的图像装置、粗糙度检测装置、传感器、夹线器和摩擦增强装置；所述图像装置，其图像采集端对准待夹持导线的表面，且所述图像装置用于采集待夹持导线的表面图像数据并发送至所述粗糙度检测装置；所述粗糙度检测装置用于对接收到的所述表面图像数据进行处理，并将生成的待夹持导线的表面粗糙度数据发送至所述处理器；所述传感器，其包括振动传感器和风载荷传感器，且所述传感器用于将采集到的待夹持导线的振动数据和风载荷扰动数据发送至所述处理器；所述摩擦增强装置具有夹持面和设于所述夹持面上的若干数量的凸起部，所述夹线器与各个所述凸起部协同动作以夹持待夹持导线；所述处理器，用于对接收到的所述表面粗糙度数据、所述振动数据和所述风载荷扰动数据进行处理，并将生成的控制信号分别发送至所述摩擦增强装置和所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力。
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