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摘要：本发明涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种轮式爬杆机器人，包括夹持组件、抱杆组件和轮爬组件，两组所述抱杆组件与所述夹持组件连接，所述轮爬组件设置在所述抱杆组件上，所述抱杆组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述夹持组件的输出端转动连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间连接有可调节拉伸量的弹性件，同组的若干所述抱杆组件沿竖直方向排列，所述轮爬组件设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂上，不同高度抱杆组件中的第一摆臂和第二摆臂的夹角可以不相同，不同高度抱杆组件的第一摆臂、第二摆臂能够抱持不同直径的杆面，使机器人能够在直径变化的杆体上移动，并对杆面障碍具有一定的适应能力。
主权项：1.一种轮式爬杆机器人，其特征在于，包括夹持组件1、抱杆组件2和轮爬组件3，两组所述抱杆组件2与所述夹持组件1连接，所述轮爬组件3设置在所述抱杆组件2上，所述抱杆组件2包括第一摆臂21和第二摆臂22，所述第一摆臂21和所述第二摆臂22均与所述夹持组件1的输出端转动连接，所述第一摆臂21和所述第二摆臂22之间连接有可调节拉伸量的弹性件23，同组的若干所述抱杆组件2沿竖直方向排列，所述轮爬组件3设置在所述第一摆臂21和所述第二摆臂22上。
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