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摘要：本发明公开了一种基于自适应频率的震颤抑制电机扭矩修正方法，涉及汽车动力的技术领域。其技术要点是：首先通过电机转子角加速度信号的变化情况来识别震颤周期，其次通过震颤周期计算得到震颤频率，当震颤频率达到一定阈值后，即认为此时车辆处于地面不平的路况，最后根据震颤频率查表得到低通滤波系数，对电机助力扭矩进行低通滤波，从而抑制震颤。本发明具有的优点：所用到的震颤周期最大值、震颤周期识别次数上限、滤波系数查表等均可根据不同车型与应用场景进行适用性的标定，方案可移植性高。
主权项：1.一种基于自适应频率的震颤抑制电机扭矩修正方法，其特征在于，包括如下步骤：1采集若干震颤周期；2震颤周期识别；3计算震颤频率，获得低通滤波系数，对扭矩进行修正。
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百度查询： 骐骥质行(上海)汽车科技有限公司 一种基于自适应频率的震颤抑制电机扭矩修正方法
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