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摘要：本发明公开了一种基板的偏移检测方法、设备及存储介质，该方法包括：向堆垛机发送搬运指令，以控制堆垛机在指定的两个堆垛框之间搬运所述卡匣；在堆垛机搬运卡匣的过程中，接收堆垛机发送的、无线传感器在发射器阵列与接收器阵列之间收发的无线信号被显示面板的基板遮挡的实时长度；联合无线传感器在卡槽中分布的位置与实时长度对实时长度校验有效性；若实时长度的有效性为有效，则依据实时长度对显示面板的基板在重心位置产生的偏移验证是否符合搬运规范；若不符合搬运规范，则向堆垛机发送报警指令，以停止堆垛机在指定的两个堆垛框之间搬运卡匣。避免显示面板的基板与卡匣的边框发生碰撞，避免显示面板的基板损坏，提高良率，降低生产成本。
主权项：1.一种基板的偏移检测方法，其特征在于，在堆垛仓库中设置有堆垛架与堆垛机，所述堆垛架中具有多个用于摆放卡匣的堆垛框，所述卡匣的至少部分卡槽中摆放显示面板的基板，位于所述卡匣的重心位置的所述卡槽分布有多个无线传感器，所述方法包括：向所述堆垛机发送搬运指令，以控制所述堆垛机在指定的两个所述堆垛框之间搬运所述卡匣；在所述堆垛机搬运所述卡匣的过程中，接收所述堆垛机发送的、所述无线传感器在发射器阵列与接收器阵列之间收发的无线信号被所述显示面板的基板遮挡的实时长度；联合所述无线传感器在所述卡槽中分布的位置与所述实时长度对所述实时长度校验有效性；若所述实时长度的有效性为有效，则依据所述实时长度对所述显示面板的基板在所述重心位置产生的偏移验证是否符合搬运规范；若不符合搬运规范，则向所述堆垛机发送报警指令，以停止所述堆垛机在指定的两个所述堆垛框之间搬运所述卡匣。
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