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摘要：本申请公开了一种泊车方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在车辆处于泊车模式的情况下，响应于障碍物进入侧边距雷达的盲区，获取门雷达采集的障碍物相对于车辆的第一相对位置信息；若在障碍物进入侧边距雷达的盲区之前获取到障碍物相对于车辆的第二相对位置信息且第一相对位置信息为相对距离，根据第二相对位置信息以及障碍物进入侧边距雷达的盲区后车辆的行车参数，预测在盲区内障碍物相对于车辆的预测相对位置信息；根据预测相对位置信息以及相对距离，控制车辆避障泊车。在本申请中，提高了车辆对位于侧边距雷达的盲区中的障碍物的探测能力，并且结合相对距离以及预测位置信息控制车辆泊车避障，提高了泊车的安全性。
主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，用于包括侧边距雷达以及门雷达的车辆，所述方法包括：在所述车辆处于泊车模式的情况下，响应于所述车辆周围的障碍物进入所述侧边距雷达的盲区，获取所述门雷达采集的所述障碍物相对于所述车辆的第一相对位置信息；若在所述障碍物进入所述侧边距雷达的盲区之前获取到所述障碍物相对于所述车辆的第二相对位置信息且所述第一相对位置信息为所述障碍物相对于所述车辆的相对距离，根据所述第二相对位置信息以及所述障碍物进入所述侧边距雷达的盲区后所述车辆的行车参数，预测所述障碍物进入所述侧边距雷达的盲区后，所述障碍物相对于所述车辆的预测相对位置信息；根据所述预测相对位置信息以及所述相对距离，控制所述车辆避障泊车。
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权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 泊车方法、装置、车辆及存储介质
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