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摘要：本发明提供一种电流内环PI控制器并联重复控制方法、系统及介质，包括：获取储能变流器电流控制内环控制对象连续域传递函数、PI控制器参数信息以及重复控制器参数信息；将PI控制器参数信息代入重复控制器等效控制对象模型，得到重复控制器等效控制对象；根据重复控制器参数信息对重复控制器等效控制对象进行补偿环节校正，判断重复控制器传递函数代入后的PI控制系统是否稳定；若是，则选择重复控制器传递函数对应的重复控制系统以及PI控制系统作为子系统构成总控制系统进行控制。本申请可以很好的克服PI控制器与重复控制器相互耦合问题，确保了控制系统的稳定性。
主权项：1.一种电流内环PI控制器并联重复控制方法，其特征在于，包括：获取储能变流器电流控制内环控制对象连续域传递函数、PI控制器参数信息以及重复控制器参数信息；根据储能变流器电流控制内环控制对象连续域传递函数获得重复控制器等效控制对象模型；将PI控制器参数信息代入重复控制器等效控制对象模型，得到重复控制器等效控制对象；根据重复控制器参数信息对重复控制器等效控制对象进行补偿环节校正，使得重复控制器等效控制对象对应的重复控制系统稳定并获得重复控制器传递函数；判断重复控制器传递函数代入后的PI控制系统是否稳定；若是，则选择重复控制器传递函数对应的重复控制系统以及PI控制系统作为子系统构成总控制系统以对储能逆变器进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州利沃得电源有限公司 一种电流内环PI控制器并联重复控制方法、系统及介质
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