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远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质 

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摘要:本申请公开了一种远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质,远程手术机器人包括患者手术平台、和设置有第一拍摄单元和第二拍摄单元图像采集装置,远程医生控制台和设置有第一显示单元和第二显示单元的图像显示装置;患者手术平台和远程医生控制台通信连接;该方法包括获取患者手术平台的第一设备信息、远程医生控制台的第二设备信息、以及用户交互数据;根据第一设备信息和第二设备信息,选取患者手术平台或远程医生控制台,基于用户交互数据分别在左视图像和右视图像中执行叠加操作,得到左视叠加图像和右视叠加图像,并分别在第一显示单元和第二显示单元中显示。本发明实现了在手术视野中显示用户交互图形的立体视觉效果。

主权项:1.一种应用于远程手术机器人的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述远程手术机器人包括:相互连接的患者手术平台和图像采集装置,其中,所述图像采集装置设置有第一拍摄单元和第二拍摄单元,所述第一拍摄单元用于拍摄左视图像,所述第二拍摄单元用于拍摄右视图像;相互连接的远程医生控制台和图像显示装置,其中,所述图像显示装置设置有第一显示单元和第二显示单元;其中,所述患者手术平台和所述远程医生控制台通信连接;所述立体视觉效果生成方法包括:获取所述患者手术平台的第一设备信息、所述远程医生控制台的第二设备信息、以及用户交互数据;根据所述第一设备信息和所述第二设备信息,选取所述患者手术平台和所述远程医生控制台的至少一端,并基于所述用户交互数据分别在所述左视图像和右视图像中执行叠加操作,得到左视叠加图像和右视叠加图像;将所述左视叠加图像和所述右视叠加图像,分别在所述第一显示单元和所述第二显示单元中进行显示。

全文数据:

权利要求:

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