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摘要：本发明公开了一种自行车助力安全控制系统、方法及自行车助力装置，其包括有MCU单元、IMU单元、电机驱动单元和电机，IMU单元和电机驱动单元分别连接于MCU单元，电机连接于电机驱动单元，其中：IMU单元用于检测自行车的倾斜角度数据a并传输至MCU单元；MCU单元预设有角度阈值b，MCU单元用于：当倾斜角度数据a＞角度阈值b*n时控制所述电机降低运转速度，当倾斜角度数据a＞角度阈值b*m时控制所述电机停止动力输出，当倾斜角度数据a＜角度阈值b*n时控制所述电机恢复至当前设定速度。基于上述倾角数据采集以及分析处理过程，使得本发明实现了根据自行车倾角自动调整电机转速，可显著提高骑行安全性与可靠性。
主权项：1.一种自行车助力安全控制系统，其特征在于，包括有MCU单元（1）、IMU单元（2）、电机驱动单元（3）和电机（4），所述IMU单元（2）和所述电机驱动单元（3）分别连接于所述MCU单元（1），所述电机（4）连接于所述电机驱动单元（3），其中：所述IMU单元（2）用于检测自行车的倾斜角度数据a并传输至所述MCU单元（1）；所述MCU单元（1）预设有角度阈值b，所述MCU单元（1）用于：当倾斜角度数据a＞角度阈值b*n时，所述MCU单元（1）向所述电机驱动单元（3）发送降速指令，由所述电机驱动单元（3）控制所述电机（4）降低运转速度，其中，n为第一倍数；当倾斜角度数据a＞角度阈值b*m时，所述MCU单元（1）向所述电机驱动单元（3）发送停止指令，由所述电机驱动单元（3）控制所述电机（4）停止动力输出，其中，m为第二倍数；当倾斜角度数据a＜角度阈值b*n时，所述MCU单元（1）向所述电机驱动单元（3）发送速度恢复指令，由所述电机驱动单元（3）控制所述电机（4）恢复至当前设定速度，其中，n为第一倍数。
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