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摘要：本发明涉及测距领域，具体为一种基于目标检测算法融合三维测距算法的轻量级实时测距算法；本发明通过使用单目相机作为图像数据获取的设备，并在使用时先对单目相机进行标定，以保证获取的第一图像和第二图像中数据的准确性，随后为了后续根据图像计算异物与导线的实际距离，先计算第一导线图像上单像素距离与实际距离的比例系数，再通过轻量化设计之后的YOLOv5模型算法实现对异物的识别，并对异物的位置和与导线的距离进行标记，从而方便运维人员能够直观的了解异物和导线的实际距离，从而方便评估异物是否会对导线产生影响，并及时采取对应的措施；解决了目前的监控设备难以实时处理所获取的图像数据的问题。
主权项：1.一种基于目标检测算法融合三维测距算法的轻量级实时测距算法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对单目相机进行标定，以计算相机内参、相机畸变系数和相机外参；S2、获取第一导线图像，并获取导线的像素坐标和世界坐标，并计算二者的比例系数；S3、周期性获取包含导线的第二导线图像，并判断是否存在异物；若是，则进入步骤S4；若否，则获取下一个第二导线图像；S4、根据第二导线图像和比例系数计算异物与导线的距离，并对异物进行标记。
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百度查询： 山东智景无限网络科技有限公司 一种基于目标检测算法融合三维测距算法的轻量级实时测距算法
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