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摘要：本发明公开了一种路面遗撒物检测方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：基于针对待检测区域采集到的检测图像，确定包含疑似遗撒物目标的第一目标列表以及确定包含遗撒物目标的第二目标列表；将第一目标列表与第二目标列表中重叠部分从第一目标列表中去除，并将剩余目标与第二目标列表中的遗撒物目标合并生成检测图像的道路遗撒物目标列表；确定道路遗撒物目标列表中每个目标对应的目标轨迹，并将满足预设条件的目标轨迹进行误检判定，将判定结果为非误检的目标轨迹对应的目标作为遗撒物检测结果进行输出。本发明在第一目标列表以及第二目标列表的基础上，进行误检判定，提升了本方案在道路遗撒物的确定过程中的准确率。
主权项：1.一种路面遗撒物检测方法，其特征在于，包括：基于针对待检测区域采集到的检测图像，确定包含疑似遗撒物目标的第一目标列表以及确定包含遗撒物目标的第二目标列表；将第一目标列表与第二目标列表中重叠部分从所述第一目标列表中去除，并将剩余目标与所述第二目标列表中的遗撒物目标合并生成所述检测图像的道路遗撒物目标列表；确定所述道路遗撒物目标列表中每个目标对应的目标轨迹，并将满足预设条件的目标轨迹进行误检判定，将判定结果为非误检的目标轨迹对应的目标作为遗撒物检测结果进行输出。
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百度查询： 北京卓视智通科技有限责任公司 一种路面遗撒物检测方法、系统、设备及介质
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