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摘要：本说明书提供一种目标检测方法及系统，计算设备可以获得对应于第一原始点云数据对应的第一特征图，并获得对应于M个第二原始点云数据对应的M个第二特征图，其中，所述第二原始点云数据对应的采集视场与所述第一原始点云数据对应的采集视场存在至少部分重叠，对所述第一特征图和所述M个第二特征图进行融合得到融合特征图，进而对所述融合特征图进行目标检测得到所述第一原始点云数据对应的目标检测结果。由此可见，上述方案可以利用多帧原始点云数据进行目标检测，而多帧原始点云数据相较于单帧原始点云数据而言，所包含的信息更多，因此能够提高目标检测结果的精度。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获得对应于第一原始点云数据的第一特征图，所述第一原始点云数据为待目标检测的点云数据；获得对应于M个第二原始点云数据的M个第二特征图，所述第二原始点云数据对应的采集视场与所述第一原始点云数据对应的采集视场存在至少部分重叠，所述M为大于或等于1的整数；对所述第一特征图和所述M个第二特征图进行融合得到融合特征图；以及对所述融合特征图进行目标检测，得到所述第一原始点云数据对应的目标检测结果。
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百度查询： 上海禾赛科技有限公司 目标检测方法及系统
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