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一种码垛机行走设备 

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摘要:本实用新型涉及码垛机技术领域,具体涉及一种码垛机行走设备,包括机械手本体,还包括移动组件;移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件,壳体与机械手本体连接,双向螺杆与壳体转动连接,螺纹套与双向螺杆螺纹连接,升降板与壳体滑动连接,转动杆的两端分别与螺纹套和升降板转动连接,移动轮与升降板连接,当需要移动机械手本体时,通过驱动构件驱动双向螺杆转动,进而使双向螺杆驱动两个螺纹套互相远离,双向螺杆驱动转动杆运动,进而使转动杆驱动升降板下降,升降板带动移动轮下降,使移动轮从壳体上的通孔中伸出,从而使移动轮着地,方便移动机械手本体进行移动。

主权项:1.一种码垛机行走设备,包括机械手本体,其特征在于,还包括移动组件;所述移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件,所述壳体与所述机械手本体连接,并位于所述机械手本体的一侧,所述双向螺杆与所述壳体转动连接,并位于所述壳体内部,所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接,并套设在所述双向螺杆上,所述升降板与所述壳体滑动连接,并位于所述壳体内部,所述转动杆的两端分别与所述螺纹套和所述升降板转动连接,所述转动杆设置在所述螺纹套上,所述移动轮与所述升降板连接,并位于所述升降板的一侧,所述驱动构件设置在所述壳体上,并驱动所述双向螺杆转动。

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