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申请/专利权人：仇龙
摘要：本实用新型公开一种自动插拔机车供电插头，涉及冶金设备技术领域，抓取定位特征件设置于壳体的一侧并用于供机器人3D视觉系统识别，抓取定位特征件的后端设置有销孔，定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于销孔中；滑动支架滑动安装于壳体上，驱动部件用于设置于机器人抓手上并用于驱动滑动支架相对于壳体前后滑动，挂钩的中部铰接于滑动支架的前端，弹性部件的上下两端分别与滑动支架和挂钩的后端连接，直线伸缩部件用于设置于机器人抓手上并用于向上推动挂钩的后端，钩座用于设置于插座上，挂钩用于挂接于钩座上。该自动插拔机车供电插头提高了插接成功率，减轻人工劳动强度，提高了安全性。
主权项：1.一种自动插拔机车供电插头，其特征在于，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3D视觉系统识别，所述抓取定位特征件的后端设置有销孔，所述定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于所述销孔中；所述滑动支架滑动安装于所述壳体上，所述驱动部件用于设置于所述机器人抓手上并用于驱动所述滑动支架相对于所述壳体前后滑动，所述挂钩的中部铰接于所述滑动支架的前端，所述弹性部件的上下两端分别与所述滑动支架和所述挂钩的后端连接，所述直线伸缩部件用于设置于所述机器人抓手上并用于向上推动所述挂钩的后端，所述钩座用于设置于插座上，所述挂钩用于挂接于所述钩座上，所述快接端子排设置于所述壳体的前端，所述快接端子排的每个端子引出的电缆汇成所述电缆束。
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百度查询： 仇龙 一种自动插拔机车供电插头
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