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申请/专利权人：三联传动机械有限公司

摘要：本发明涉及减速机技术领域，具体为一种行星齿轮减速机，包括行星架，所述行星架杆安装于行星架板的后端表面，所述减速机壳体的内壁底部安装有可左右移动固定板，所述固定板位于行星架板的右侧，所述固定板的右侧表面安装有可上下移动升降板，所述升降板的顶端固定安装有固定夹块，所述固定夹块的左侧表面配合开设有供行星架杆嵌入的固定卡槽，所述固定夹块的前端表面固定连接有连接板，所述连接板的左端设置有联动板，所述连接板的表面配合开设有供联动板贯穿的滑动口，所述联动板的右端穿过滑动口，本发明的目的在于解决普通的行星齿轮减速机不具备自锁功能的问题。

主权项：1.一种行星齿轮减速机，包括行星架，其特征在于：所述行星架包括行星架杆（13）与行星架板（2），所述行星架杆（13）安装于行星架板（2）的后端表面，减速机壳体（1）的内壁底部安装有可左右移动固定板（17），所述固定板（17）位于行星架板（2）的右侧，所述固定板（17）的右侧表面安装有可上下移动升降板（14），所述升降板（14）的顶端固定安装有固定夹块（11），所述固定夹块（11）的左侧表面配合开设有供行星架杆（13）嵌入的固定卡槽（12）；所述固定板（17）的底端固定连接有滑动块（18），所述减速机壳体（1）的内壁底部配合开设有供滑动块（18）左右移动的滑动槽（21），所述滑动槽（21）内转动连接有左右水平设置的螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）活动贯穿滑动块（18）的表面，且螺纹杆（19）与滑动块（18）之间为螺纹连接，所述减速机壳体（1）的表面固定安装有电机（20），所述电机（20）的输出端与螺纹杆（19）的一端同轴固定连接；所述固定夹块（11）的前端表面固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的左端设置有联动板（7），所述连接板（10）的表面配合开设有供联动板（7）贯穿的滑动口（9），所述联动板（7）的右端穿过滑动口（9），并固定连接有限位挡块（8），所述联动板（7）的左端固定连接有T形圆块（6），所述行星架板（2）的前端表面配合开设有供T形圆块（6）移动的三角形滑槽（3）；所述三角形滑槽（3）为等边三角形，所述三角形滑槽（3）的三条边的槽面均固定连接有导向滑条（4），所述T形圆块（6）的表面配合开设有供导向滑条（4）嵌入并滑动的对接缺口（5），所述对接缺口（5）的倾斜角度为60°；所述行星架杆（13）的数量为三个，且三个行星架杆（13）分别对应位于三角形滑槽（3）的三个拐角处，所述T形圆块（6）位于三角形滑槽（3）的拐角处时，T形圆块（6）与行星架杆（13）的轴线位于同一轴线上，且固定卡槽（12）与其中一个行星架杆（13）水平对齐；所述减速机壳体（1）的表面安装有输出轴（26），所述输出轴（26）的一端与行星架板（2）固定连接，且三角形滑槽（3）的中心位于输出轴（26）的轴线上，每个所述行星架杆（13）的一端均同轴连接有行星轮（25）。

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