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防护栏翻越行为检测方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:长沙海信智能系统研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种防护栏翻越行为检测方法、装置及电子设备,包括如下步骤:数据输入及预处理;目标检测;关键点检测与分类,通过关键点模型对检测框坐标内的行人目标提取至少包含行人目标脚部的多个人体关键点信息,输入分类检测模型,结合监控数据中的护栏上端线和护栏底部线输出分类信息,判断行人翻越防护栏的行为姿态:目标跟踪,通过跟踪模型对判定为翻越防护栏的行人特征进行跟踪;报警,对第一次检测到翻越防护栏行为的行人进行报警。本发明实现城市道路行人翻越防护栏行为的自动化检测,能够快速检测翻越防护栏行为,获得翻越防护栏的行人的图像信息,有利于交通管理部门更好地执法。

主权项:1.防护栏翻越行为检测方法,其特征在于包括如下步骤:S1、获取含有防护栏的输入监控数据,在输入监控数据中标出护栏上端线和护栏底部线;S2、通过目标检测模型对监控数据中的行人目标进行检测,获得含有行人目标的检测框坐标;S3、通过关键点模型对检测框坐标内的行人目标提取至少包含行人目标脚部的多个人体关键点信息,并输入分类检测模型,结合监控数据中的护栏上端线和护栏底部线输出分类信息,通过如下逻辑判断行人翻越防护栏的行为姿态:若行人目标的双脚高度差大于第一阈值t1,则怀疑行人发生了单腿跨上防护栏的翻越动作,通过人体关键点信息判断行人是否发生翻越防护栏动作,若行人目标的双脚高度差小于第一阈值t1,则怀疑行人发生了骑跨防护栏的翻越动作,通过分类信息判断行人是否发生翻越防护栏动作;S4、通过跟踪模型对判定为翻越防护栏的行人特征进行跟踪;S5、对第一次检测到翻越防护栏行为的行人进行报警。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长沙海信智能系统研究院有限公司 防护栏翻越行为检测方法、装置及电子设备

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