买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州松德激光科技有限公司

摘要：本申请提供了一种焊接位置的智能化纠偏方法及系统，涉及焊接纠偏技术领域，该方法包括：获取工件焊接特性信息，通过视觉传感装置监测获取焊接位置参数集合，调用焊接位置分析网络并进行焊接位置分析，获取实时焊接位置参数，启动自动纠偏机制，进行自适应调整，获取焊接位置纠偏参数，并基于焊接纠偏参数对激光焊接设备进行纠偏调控。通过本申请可以解决现有技术由于焊接位置定位精度不高和缺乏实时调整机制，导致焊接质量不稳定，焊缝不准确。提高了焊接的准确性和效率，确保产品质量。

主权项：1.一种焊接位置的智能化纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件焊接特性信息，对所述工件焊接特性信息进行属性分类标记，得到工件焊接属性标定参数；在激光焊接设备上安装视觉传感装置，通过所述视觉传感装置监测获取焊接位置参数集合，所述焊接位置参数集合包括焊接头位置、姿态以及工件尺寸位置；根据所述工件焊接属性标定参数从焊接位置分析网络库中调用获取目标焊接位置分析网络，基于所述目标焊接位置分析网络对所述焊接位置参数集合进行焊接位置分析，确定焊接位置纠偏阈值参数；通过所述视觉传感装置采集获取焊接实时位置参数，当所述焊接实时位置参数超出所述焊接位置纠偏阈值参数时，启动自动纠偏机制；基于所述自动纠偏机制对所述焊接实时位置参数进行适应性调整，获得焊接位置纠偏参数，并基于所述焊接位置纠偏参数对所述激光焊接设备进行纠偏调控；其中，所述调用获取目标焊接位置分析网络，包括：获取激光焊接位置数据库，基于所述工件焊接特性分类器对所述激光焊接位置数据库进行分类标识，获得焊接位置标定属性数据集；利用深度学习网络结构对所述焊接位置标定属性数据集分别进行迭代训练，获得初始焊接位置分析网络集合；对所述初始焊接位置分析网络集合进行验证评估，得到分析网络验证评估参数集合，并基于所述分析网络验证评估参数集合进行模型优化，构建所述焊接位置分析网络库；基于所述工件焊接属性标定参数，从所述焊接位置分析网络库中匹配获取所述目标焊接位置分析网络；所述构建所述焊接位置分析网络库，包括：构建网络优化参数空间，所述网络优化参数空间包括历史焊接位置分析网络的性能评估参数、模型优化策略参数以及相应的模型优化效果数据；基于所述分析网络验证评估参数集合与所述网络优化参数空间进行匹配筛选，获得网络优化参数搜索库集合；在所述网络优化参数搜索库集合内分别进行全局比对寻优，确定网络优化策略参数集合，并基于所述网络优化策略参数集合对所述初始焊接位置分析网络集合进行优化，获得所述焊接位置分析网络库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州松德激光科技有限公司 一种焊接位置的智能化纠偏方法及系统