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申请/专利权人：中山小神童创新科技有限公司

摘要：本发明涉及爬楼轮椅技术领域，更具体地说，它涉及一种带距离探测和接触开关的爬楼轮椅，包括履带架，履带架上铰接有折叠座椅，履带架的前端和后端之间活动地设置有履带，履带架的前端和后端可回收地设置有前轮组和后轮组，底盘的后端设置有探测模块，底盘的底部设置有滚轮式台阶触碰模块和条形台阶触碰模块，履带架设置有控制器，控制器分别与探测模块、滚轮式台阶触碰模块和条形台阶触碰模块电连接，控制器控制履带的活动以及前轮组和后轮组的回收，本发明的爬楼轮椅在上楼的最终阶段对后轮进行下放时以及在下楼的最终阶段对履带进行停动时，能够准确地在最佳临界点进行自动操作，进而提高爬楼轮椅的使用体验。

主权项：1.一种带距离探测和接触开关的爬楼轮椅，其特征在于：包括履带架31，所述履带架31上铰接有折叠座椅1，所述履带架31的前端和后端之间活动地设置有履带33，所述履带架31的前端和后端可回收地设置有前轮组4和后轮组5；所述履带架31的后端设置有探测模块71，所述履带架31的底部设置有滚轮式台阶触碰模块和条形台阶触碰模块；所述履带架31设置有控制器7，所述控制器7分别与所述探测模块71、所述滚轮式台阶触碰模块和所述条形台阶触碰模块电连接，所述控制器7控制所述履带33的活动以及所述前轮组4和所述后轮组5的回收；所述爬楼轮椅背对楼梯上楼，所述控制器7在上楼过程中依次接收到所述探测模块71检测无障碍的信号以及所述滚轮式台阶触碰模块结束触碰的信号后控制所述后轮组5放下；所述爬楼轮椅正对楼梯下楼，所述控制器7在下楼过程中接收到所述条形台阶触碰模块结束触碰的信号后控制所述履带33停动；所述履带架31由前往后分为一体连接的前架311和后架312，所述前架311的长度较长，所述前轮组4和所述后轮组5均设置在所述前架311上，所述前架311与所述后架312之间呈弯折连接状，所述前架311的上表面与所述后架312的上表面之间形成钝角，所述探测模块71包括探头，所述探测模块71的探头固定设置于所述后架312在上楼过程中用于朝向楼梯的一面；所述滚轮式台阶触碰模块包括滚轮81、摆臂82、扭簧83和第一微动开关84，所述摆臂82的一端铰接在所述履带架31上而另一端供所述滚轮81转动连接，所述扭簧83固定连接在所述摆臂82与所述履带架31之间，所述滚轮81在无外力状态下其最低点低于所述履带33的底部边缘，所述第一微动开关84设置在所述摆臂82的摆动路径上；所述滚轮式台阶触碰模块的摆臂82铰接于所述前架311的后半段；所述条形台阶触碰模块包括长条91、导向块92、弹簧93和第二微动开关94，所述导向块92固定设置在所述履带架31上，所述长条91开设有导向槽，所述导向块92与所述导向槽的配合使所述长条91沿所述履带33的上下方向进行滑动，所述弹簧93连接在所述导向块92与所述长条91之间，所述长条91在无外力状态下其最低点低于所述履带33的底部边缘，所述第二微动开关94设置在所述长条91的上滑路径上；所述条形台阶触碰模块的长条91滑动于所述前架311的后半段；所述控制器7在上楼过程中接收到所述探测模块71检测无障碍的信号后控制所述履带33降速；所述条形台阶触碰模块的前端位于所述滚轮式台阶触碰模块的前方，上楼过程中，若所述控制器7在未控制所述后轮组5放下的情况下接收到所述条形台阶触碰模块结束触碰的信号，则所述控制器7控制所述履带33停止移动。

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