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申请/专利权人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所

摘要：本发明提供一种芒果树塑形吊果装置及方法，包括支撑杆，所述支撑杆表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，还包括与支撑杆活动连接的位控底座，所述位控底座可沿着支撑杆长度方向线性移动；所述牵引装置包括与位控底座同步移动的放卷装置，所述牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置；所述放卷装置包括用于连接锁紧装置的放卷绳，以及用于检测放卷绳牵引状态的拉力检测装置。该发明能够在芒果生长的不同阶段对其进行有效的塑形和吊果，降低了果农日常生产、管理过程中的工作量，提高了芒果种植的综合收益。

主权项：1.一种芒果树塑形吊果装置，包括支撑杆（100），所述支撑杆（100）表面安装有用于塑形吊果的牵引装置，其特征在于：还包括与支撑杆（100）活动连接的位控底座（300），所述位控底座（300）可沿着支撑杆（100）长度方向线性移动；所述牵引装置包括与位控底座（300）同步移动的放卷装置（400），所述牵引装置还包括用于连接芒果树树枝的锁紧装置（500）；所述放卷装置（400）包括用于连接锁紧装置（500）的放卷绳（440），以及用于检测放卷绳（440）牵引状态的拉力检测装置（600），其中，根据拉力检测装置（600）检测结果调整放卷绳（440）放卷状态；所述拉力检测装置（600）包括两种实施方式，其一的所述拉力检测装置（600）包括第一检测筒（610），所述第一检测筒（610）内壁转动连接有第一检测转轴（613），所述第一检测转轴（613）与放卷转轴（420）固定连接，所述第一检测转轴（613）外壁固定连接有第一检测挡板（612），所述第一检测筒（610）内壁固定有第二检测挡板（614），所述第一检测挡板（612）与第二检测挡板（614）之间形成拉力检测腔室，所述拉力检测腔室通过第一气嘴（611）外接第一气动控制装置；其二的所述拉力检测装置（600）包括第二检测筒（620），所述第二检测筒（620）内壁转动连接有第二检测转轴（621），所述第二检测转轴（621）与放卷转轴（420）固定连接，所述第二检测转轴（621）外侧开有蛇形的控制槽（622），所述第二检测筒（620）内壁滑动连接有与控制槽（622）适配的检测控制块（623），所述检测控制块（623）的移动路径上安装有气动控制杆（624）。

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权利要求：

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