买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津大学;中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院

摘要：本发明公开了一种计及灵活性储能调节的网‑源‑储‑充协调优化调度方法：在已知储能车的初始路网节点、存在充放电需求的配电网节点的前提下，得出储能车所有初始调度方案；根据储能车的初始电量、路网车流量情况及车速‑流量实用模型，得到储能车从起始节点到达目标节点过程中行驶在每个路段所需的时间，建立路径选择优化模型；确定储能车行驶路径后，根据储能车各类损耗数据，建立储能车行程耗能模型，得到储能车在每个路段的耗电量以及全程耗电量，得到储能车在行驶过程中的损耗成本；计算储能车调度成本；将各储能车初始调度方案对应的总调度成本作为遗传算法的适应度，利用遗传算法，得到总调度成本最低的储能车最优调度方案。

主权项：1.一种计及灵活性储能调节的网-源-储-充协调优化调度方法，其特征在于，包括以下过程：第一步：在已知储能车的初始路网节点，以及存在充放电需求的配电网节点的前提下，得出储能车的所有初始调度方案；第二步：根据储能车的初始电量、路网车流量情况及车速-流量实用模型，得到储能车从起始节点到达目标节点过程中行驶在每个路段所需的时间，并依照储能车行驶总时长最短的原则，建立路径选择优化模型；第三步：根据路径选择优化模型，确定储能车行驶路径，根据储能车各类损耗数据，建立储能车行程耗能模型，得到储能车在每个路段的耗电量以及全程耗电量，进而得到储能车在行驶过程中的损耗成本；其中，所述储能车行程耗能模型：储能车在道路上行驶的损耗包括轮胎损耗、空气阻力损耗、能动系统损耗和辅助损耗；轮胎阻力Ffric和空气阻力Faero采用如下经验式计算：Ffric+Faero＝A+Bv+Cv2式中，v为速度，单位为ms；A、B、C分别为阻力参数；能动系统损耗主要考虑储能车在加速状态下的损耗，加速所需的力Facce表示为：Facce＝mMESaMES式中，mMkS为储能车的质量，单位为kg；aMES表示储能车加速度，单位为ms2；因此，电动机处所需的力矩M为： 式中，MCF是经换算后的空载力矩；r为轮胎半径，单位是m；ng和ηg分别表示传输系数比和传输效率；储能车的角速度ω表示为： 由此得到直流侧有功功率Pdc如下： 式中，ηm为电动机的效率；PFm为电动机的功率因数；ηinv为逆变器传输效率；Paux为辅助损耗，取0.18kW；第四步：计算储能车调度成本，包括初始充电成本和日内调度成本；第五步：将各储能车初始调度方案对应的总调度成本作为遗传算法的适应度，利用遗传算法，得到总调度成本最低的储能车最优调度方案；其中，总调度成本包括损耗成本和储能车调度成本，如下式： 式中，c代表N辆储能车的总调度成本，当总调度成本最小时，对应的储能车充放电操作即为最优充放电操作方案；c0i为第i辆储能车在其起始节点预先充电的成本；c1i为第i辆储能车在到达目标节点后的充电成本，该充电成本与储能车在行驶过程中的损耗成本有关，损耗成本越低该部分充电成本越低；c2i为第i辆储能车在对应节点的放电成本；c3i为第i辆储能车放电后，为保证第二天的调度，再次充电至电量阈值的充电成本；c0i＝P0i*cp0i*T0i式中，P0i表示第i辆储能车在其起始节点预先充电时刻的电价，cp0i表示第i辆储能车在其起始节点预先充电时刻的充电功率，T0i表示第i辆储能车在其起始节点以大小为cp0i的功率充电的时间；c1i＝P1i*cp1i*T1i式中，P1i表示第i辆储能车到达目标节点后进行充电时刻的电价，cp1i表示第i辆储能车到达目标节点后进行充电时刻的充电功率，T1i表示第i辆储能车到达目标节点后以大小为cp1i的功率充电的时间；c2i＝P2i*dcp1i*T2i式中，P2i表示第i辆储能车在对应节点放电时刻的电价，dcp1i表示第i辆储能车在对应节点放电时刻的放电功率，T2i表示第i辆储能车在对应节点以大小为dcp1i的功率放电的时间；c3i＝P3i*cp2i*T3i式中，P3i表示第i辆储能车最后充电时刻的电价，cp2i表示此时第i辆储能车最后充电时刻充电功率，T3i表示第i辆储能车以大小为cp2i的功率充电的时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 中国电力科学研究院有限公司 国网山西省电力公司电力科学研究院 计及灵活性储能调节的网-源-储-充协调优化调度方法